项目名称：基于微机器人自控飞秒激光的口腔临床全数字化牙齿修复系统的研发
项目负责人：原福松
单位及职务：北京大学口腔医院
项目简介：
该项目采用飞秒激光取代传统的机械动力🙋♀️，用非接触式的激光自动消融牙体硬组织来取代传统的手控机械车针切割牙体硬组织🤵🏽♂️🏒，将机器人技术🤹🏻♀️、飞秒激光技术及数字化技术进行有机结合应用于口腔临床全数字化牙齿修复流程🚉，开创性提出并解决了口腔固定修复全数字化流程技术。
应用该系统样机已完成了数百例临床仿真实验测试（效果等同于临床）证明该系统的技术路线、装备、软件算法、临床应用是可行的。每颗牙平均耗时17分钟（临床人工专家平均需30分钟左右）。整体误差为0.05-0.17mm，各项评价指标均达到或超过口腔临床操作规范指南所要求牙体预备的各项参数🫄🏽，更优于人工专家靠手工方法预备的效果，同时结合口腔修复体数字化设计与制作系统🧑🏻🦲，初步完成全数字化口腔修复流程的建立及仿头模验证,使患者的就诊次数由3-4次，时间2-3周😜，变为1次就诊1小时内完成🤙。
项目名称：电活性口腔种植修复膜
项目负责人🤸🏿♀️：张学慧
单位及职务👨🏿💻：北京大学口腔医院
项目简介🧑🏻🦽➡️：
该项目将现有材料的成分和结构设计理念转变为材料电学微环境设计理念，以此开发具有自主知识产权的🚬、具备良好组织再生诱导活性的口腔种植修复膜材料。有效突破现有GBR膜材料在力学支撑、骨诱导活性及组织适配性方面的技术瓶颈，实现引导骨再生膜的屏障功能和骨诱导性的有机结合，明显缩短修复时间。本项目前期通过优化材料制备技术♎️，成功制备出系列具有自主知识产权、可应用于牙周/颌骨组织缺损修复的、具有仿生电生理效应的电活性口腔修复膜材料。本项目前期已经完成产品临床前大动物有效性评价和第三方临床前安全性评价，已建成III类医疗器械GMP生产车间，目前正在开展产品质量体系完善和注册检验工作，准备进入临床试验🌌。下一步将继续围绕电活性口腔修复产品升级优化，扩大产品临床适应症🏵，实现产品迭代更新。
项目名称🪄：可摘局部义齿基牙精准预备技术临床应用研究
项目负责人：陈虎
单位及职务：北京大学口腔医院
项目简介🟦：
本项目目的在于研发面向牙列缺损可摘局部义齿修复的牙体精确预备导板装置及相关临床技术。利用计算机辅助设计和三维图形技术实现虚拟模型观测和基牙虚拟预备🐐，并根据虚拟预备结果反向设计基牙预备导板👨👨👧👦，采用高精度三维金属打印加工制作导板实体🦹🏻♂️，精确就位于口内基牙上，对高速车针进行刚性约束，从而实现精确的基牙预备，并进行临床应用和推广🤤，最终完成专利许可转化🙂↕️。
可摘局部义齿基牙预备过程的动态虚拟建模率先提出基于三维扫描👺、逆向工程与动态正向设计相结合的建模方法，根据牙体预备过程中车针运动的轨迹设计虚拟切割空间，明确虚拟切割空间与牙颌模型的几何运算方法🧵🫅🏻，实现义齿基牙的虚拟预备🌬。可摘局部义齿基牙预备导板的功能模块设计与封装，深入分析基牙预备导板的功能需求，创新性的建立导板的固位、约束🧑🏽🦱、支撑等多个功能模块的设计方法，构造合理的拼接和组装策略👩🏭，在保证导板刚性引导的同时充分考虑对周围组织的保护🏃♂️。
项目名称👷🏼♀️：微螺钉精准植入辅助导板与混合现实导航系统的研发及临床应用
项目负责人🫗：韩冰
单位及职务🕒：北京大学口腔医院
项目简介：
项目组联合北京航空航天大学，基于计算机视觉图形学🏊🏿♂️，首创一种口腔混合现实手术导航实时无标记的配准体系，实现医生在直视下完成自由式植入，并可根据手术需要即时调整。本研究将完善该体系🧚♂️，尽快转化并为临床服务#️⃣。
建立精准微螺钉植入辅助导板与混合现实导航系统，明确适用范围👨🏿🦰，实现精准植入🤵🏼♂️，并为同类医疗需求提供解决方案。设计研发新型双约束分体式三维数字化导板，将植入精度从1mm左右提升至0.5mm左右。首创口腔混合现实手术导航实时无标记的配准体系，实现医生在直视下完成自由式植入。已经完成设计研发新型双约束分体式三维数字化导板✖️，获得发明及实用新型专利😄，并获得德国专利和PCT国际专利认证。初步实现口腔混合现实手术导航实时无标记的配准体系⏱，后期将完善软硬件匹配，实现稳定应用，减少误差🈂️👩🔬。已申请发明专利。已经针对种植体植入根据临床需求，制定应用方案和流程🙋♀️，并为同类医疗需求提供解决方案。
项目名称🧍♀️：基于人工智能的颌面创伤综合诊疗系统
项目负责人：贺洋
单位及职务👋🏿：北京大学口腔医院
项目简介：
本项目创新性地将卷积神经网络应用于口腔颌面外科疾病诊断，开辟了人工智能算法运用的新领域，为以后颌面部外伤的数字化诊疗提供了经验和参考。同时创新性地将神经网络组合作为颌面部创伤的临床诊疗决策模型🧑🏽🦰，实现了颌面部创伤患者数字化诊疗模式🤌🏽，为后续移动诊疗平台奠定了技术基础。
颌面创伤病例数据库已建立🎵🧖🏼♀️，目前本课题组已建立正常国人三维形态数据库和口腔颌面创伤CT数据库，目前数据集已达到3000余例🤽🏻♀️，数据库规模仍在稳步扩充中。人工智能与图像配准相关研究对数据有较强依赖性，本数据库可为项目算法研究提供强大的数据基础。人工智能颌面部骨折诊断算法已建立👩🏻，本课题组前期同羽医甘蓝公司合作，开展研发基于CT的颌面部骨折人工智能诊断算法😚🏃🏻♀️➡️，初步测试效果肯定，颌面部各型骨折的诊断准确率达到93%-100%，已获得两项发明专利审批🪇，并已初步建立软件平台🧚🏻♂️。项目成果已经过测试赛检验，软件运行稳定性及精确均达到国际领先水平🧚🏼♀️🚣🏻♀️，已在2022年北京冬奥会赛场应用👨🏻🦰。
项目名称：新型超声工作尖
项目负责人：王延峰
单位及职务：北京大学口腔医院
项目简介🦈：
本团队研发的新型超声工作尖，其冷却水流的出水口位于工作尖的尖端，于内部降温，超声治疗时出水口指向牙周袋底，保证抗菌药液进入牙周袋内的深度和范围，在机械振动清除菌斑和牙石的同时药物在牙周组织内充分发挥作用。传统设计中冷却水流通过体部或外部出水口喷在振动的工作尖表面🅿️，被雾化形成大量的气溶胶和飞沫，这在新冠疫情流行的当下是病毒传播的高危途径，极大程度限制了牙周临床工作的开展和恢复。而新型超声工作尖由于其独特的内部冷却设计*️⃣，冷却水振动的接触面积仅集中在有限的尖端💆♀️，可以有效减2 / 4少产生的气溶胶和飞沫🐺，有助于诊室内传染性疾病的防控。
总之🕞，该新型超声工作尖具有如下特点：1. 药物可以直达袋底与超声振动同时施加于根面，可以进一步提高和巩固治疗效果，具有十分重要的社会经济价值；2. 飞沫产生的程度可大大降低，减少了交叉感染的风险，特别为新冠疫情流行期间的诊室内感染防控提供了新的思路🤴🏿。
项目名称：一种口腔种植术后植体的数字化非放射性定位方法
项目负责人：易纯
单位及职务：北京大学口腔医院
项目简介：
本项目拟解决的临床问题是◽️，找到一种替代影像学检查⛰🧔🏼，但能获得口腔种植术后植体在颌骨中的三维位置的方法。本发明通过数字化的手段𓀝，达到了避免放射线暴露和种植体伪影👩🏿💼，减少患者花费的有益效果🙆🏿♂️。该数字化非放射性的种植体定位方法🧑🏽💻，亦可用于种植外科导板的精确度检验。传统的导板精确度评价方法🤱🏼🕵🏽♂️，是基于术后拍摄CBCT，并与术前设计进行配准，而CBCT中种植体伪影造成了评价方法局限性。与放射学评价手段相比🧑🤝🧑，数字化评价手段可准确评价种植精度🫢，有效减少放射线暴露与伪影误差🤰🏽。
北大医学产业与成果转化
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